SMC氣缸伸慢縮正常是什么問題？
    SMC氣缸是引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動的軌道，SMC氣缸在其中燃燒及膨脹，通過氣缸壁還能散去部分燃氣傳給的爆發余熱，使發動機保持正常的工作溫度。SMC氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成個整體時稱整體式氣缸；氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。
    SMC氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性，減少活塞在其中運動的摩擦損失，氣缸內壁應有較高的加工精度和的形狀尺寸。
    SMC氣缸要彈回，就是靠電磁閥通電或者斷電從而使氣路反向，所以這個設計的難點是如何在遇到阻力的時候產生電信號。我分析幾種情況1、出現在活塞桿運動范圍的障礙物，常見的是流水線上產品卡滯，處理辦法是在活塞桿前段安裝個接近開關，檢測到前方有障礙物就發出電信號給控制電路，控制電路給電磁閥改變通斷電狀態，氣缸就彈回了。2、活塞桿直在推動個物品，由于摩擦阻力加大或者卡住，繼續前推會破壞東西，這種情況需要檢測推力，如果突然增大就發信號控制電磁閥反向，方法就是在活塞桿前面與工件之間裝個壓力傳感器。
    SMC氣缸設定個數值，超出數值就發送電信號。于你說的彈回，是不是想很快縮回？很簡單，在氣缸縮回時用于排氣的接口上安裝個快排閥，使排氣快速釋放，氣缸就快速縮回了。
    從SMC氣缸的縱斷面看（沿氣缸軸線方向）：上大下小的不規則“錐形”或“錐體”。磨損大部位：在活塞位于上止點時道活塞環所對應的缸壁，活塞環接觸不到的上口無磨損，形成 “缸階”。在特殊情況下，氣缸的磨損大部位在中部（腰鼓形）。在同臺發動機上，不同SMC氣缸磨損情況不盡相同，般水冷發動機的缸前壁和后缸的后壁處磨損較為嚴重。
    從SMC氣缸橫斷面來看：磨損不均勻，磨損成不規則的橢圓形。各氣缸沿圓周方向的大磨損部位：般是進氣門對面附近缸壁磨損大。(2)氣缸磨損的原因在正常情況下，氣缸沿工作表面在活塞環運動區域內的磨損是沿高度方向呈上大下小的不規則錐形。磨損的大部位是活塞在上止點位置時，道活塞環相對應的缸壁。而活塞環與缸壁不接觸的上口幾乎沒有發生磨損而形成明顯的缸肩。
    上大下小的原因：
    ①SMC氣缸機械磨損：活塞位于上止點時 ，高溫燃氣爆發壓力大，致使活塞環對氣缸壁的正壓力加大，摩擦力也加大，潤滑油膜被破壞 ，道活塞環對應的氣缸壁磨損為嚴重。
    ②SMC氣缸腐蝕磨損：混合氣燃燒生成的有機酸和酸性氧化物（溶于水生成礦物酸）。對氣缸表面產生腐蝕作用，造成腐蝕磨損。氣缸體上部不能*被潤滑油膜覆蓋，腐蝕作用更加嚴重。
    ③SMC氣缸磨料磨損：空氣中的塵埃、潤滑油中的機械雜質、發動機中的磨屑等進入氣缸壁間造成磨料磨損。空氣中的塵埃被吸缸上部，其棱角鋒利，因而氣缸上部磨損也大。 腰鼓形的原因：在風沙嚴重地區，大量灰塵進入氣缸后，由于活塞在氣缸中部運動速度大，磨料磨損嚴重。
    氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。　　在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。
    SMC氣缸對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。　　從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。
    SMC氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
    SMC氣缸主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。