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    德國SEW電機是怎樣提高生產效率的
    點擊次數:860 更新時間:2020-11-23

        德國SEW電機是怎樣提高生產效率的
        德國SEW電機具有高響應、高同步性、免增益調整、中低速高轉矩的特點。相較更適合高速運轉的伺服電機,在短行程寸動的設備中更具優勢。理解并運用這些特性將有利于提高設備的整體效率。讓我們對比一下步進電機和伺服電機定位時對指令的追從程度:
        德國SEW電機通過示意圖我們可以看出,實時等待編碼器反饋的伺服電機可能會發生指令“延遲”,并且每次定位都存在整定時間。而步進電機與脈沖同步動作,因此幾乎沒有“延遲”。
        德國SEW電機等以寸動為主的機構上電機的定位距離與定位時間都很短,同是定位電機的伺服電機,在啟動與停止時的整定時間,占具了整個定位時間中很大的比例。而開環的步進電機,則*依照指令運轉,不會在自身調整上浪費時間。所以在寸動時,步進電機的定位時間更短,且動作的次數越多,頻率越高,效率也就越高。
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        電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助電機間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
        伺服電機的工作原理
        1、伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
        2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
        3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
        德國SEW電機和直流伺服電動機的區別
        德國SEW電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量采用細長電樞,盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組,空間相差90點角度,其中一組為勵磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復合控制。大多采用復合控制。交流伺服電機的轉子電阻一般很大,這樣可以防止自轉,當控制電壓消失后,由于有勵磁電壓,此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢,由于電阻大,T-S曲線發生偏移,反轉的磁場產生的T要變大,所以此時合成的T為制動性質的,會停轉。
        德國SEW電機比直流伺服電機性能好一些
        從定義上講,交流伺服電機是,交流電機的一種,通過伺服驅動器的矢量控制理論控制電機的扭矩,速度,位置等等,把交流電通過等換計算的方式去控制電機,所以制造技術和伺服驅動器的軟件方面比較難開發,國內目前都在仿造日系或者歐美產品。

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