介紹幾種SMC氣缸出現故障的原因及解決方法

　　當SMC氣缸行程較長時，使用帶有活塞桿的氣缸容易使活塞桿發生彎曲變形，所以因此常使用無活塞桿式氣缸來解決這種問題。無桿氣缸就常應用于行程較長但安裝空間受限制的場合，例如工件的移位、推入，機構的打開、關閉，物體的舉升，門的控制，物料的傳輸等。以下介紹幾種無桿氣缸出現故障的原因及解決方法。

　　一、SMC氣缸輸出力不足，運作中動作不平穩

　　故障出現原因：一般是因為活塞或活塞桿被卡住，有很大原因是潤滑不夠、供氣量不足，或者是氣缸內有冷凝水和雜質等其它原因造成的。

　　解決方法：調整活塞桿的中心;檢查下油霧器的工作是否正常;供氣管路是否有被堵住;如果發現了無桿氣缸內存有冷凝水和雜質的時候，我們應該及時清除。

　　二、無桿氣缸緩沖效果不良

　　故障出現原因：一般情況下是緩沖密封圈磨損了，或者是調節螺釘損壞所導致的原因。

　　解決方法：更換掉密封圈和調節螺釘。

　　三、SMC氣缸出現內、外泄漏的問題

　　故障出現原因：一般原因是活塞桿安裝偏心了或氣缸內潤滑油供應不足，密封圈和密封環磨損或者是損壞，也可能是無桿氣缸內含有雜質等造成的。

　　SMC氣缸解決方法：當無桿氣缸出現內、外泄漏時，我們第一時間應重新調整活塞桿的中心，先保證活塞桿與缸筒的同軸度;必須經常檢查油霧器工作是否正常運作，保證無桿氣缸潤滑良好;而如果是密封圈和密封環出現磨損或損環時，那么必須及時更換密封圈和密封環;若是無桿氣缸內存在雜質，需及時清除雜質，保證無桿氣缸能正常的運作。

　　氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可地提高生產效率及工作的安全性。星辰氣動手指系列是工業領域中的氣動夾爪裝置之一。??

　　SMC氣缸是氣動行業中的一種夾具，按照其功能特性可分為四大類。

　　一、平行夾爪

　　平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

　　SMC氣缸是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

　　二、SMC氣缸的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。

　　三、SMC氣缸的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、SMC氣缸的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。

　　氣缸可根據主機需要進行設計，但盡量直接選用標準氣缸。根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　1.安裝形式的選擇

　　安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復運動的同時又要缸體作較大圓弧擺動時，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）安裝方式；如需要在回轉中輸出直線往復運動，可采用回轉氣缸。有特殊要求時，可選用特殊氣缸。

　　2.作用力的大小

　　即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　3.氣缸行程

　　氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機構的行程比有關。多數情況下不應使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機構，為保證夾緊效果，必須按計算行程多加10～20mm的行程余量。

　　4.活塞的運動速度

　　主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。