OMRON圖像傳感器 技術樣本OMRON圖像傳感器

在近年來制造業人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動依賴人力的裝配、檢測、搬運等工序的自動化改造，正在成為當務之急。

尤其是在產品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。

借助搭載3D視覺傳感器的機械臂、協作機器人和移動工作站，這款揀選系統可根據作業地點，靈活地進行移動及布局調整。

根據部件在箱體內部的位置，可能存在固定安裝相機無法檢測到的死角。因此，需要通過搖晃箱體等措施，令部件進入視野，造成設備尺寸變大、成本升高。采用機械臂配套相機，可在檢測時切換視角，因此無需引大型設備，即可穩定檢測部件。

傳統3D圖像傳感器體型較大，安裝時要動用大型設備，僅依靠原有作業空間難以安裝，必須大幅改變布局。

該作業要求工人根據部件的交貨形態和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。

傳統的相位差3D相機必須配備變換照明圖案的投影結構，導致體積過大。歐姆龍的3D測量技術則借助勾勒精細圖案紋樣的光掩膜，縮短光路，成功實現了小型化。

這項作業的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。

規格 電源電纜 連接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時IP67等、預配型
bending direction: A)
bending direction: A)Normal type
芯數 投光器側： 5芯、受光器側： 8芯
電纜長度 0.3m 電纜直徑 6mm
容許彎曲R R5mm 串聯連接電纜
5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時IP67等
(IEC 61496-1) 100m/s2、3軸各軸1000次

OMRON圖像傳感器 技術樣本OMRON圖像傳感器
bending direction: B)
Robot cable typeNormal type
延長電纜總長度 zui大100m(延長電纜合計)
PFHd ≤9.9× 10-8(IEC 61508)
電纜直徑 6.6mm 容許彎曲R R36mm
(IEC 60664-1) 污染度3
芯數 投光器側： 5芯、受光器側： 8芯
電纜長度 0.2m 纜直徑 6mm 容許彎曲R R5mm 延長電纜
單側接插件電纜 兩側
芯數 投光器側： 5芯、受光器側： 8芯
接插件電纜 連接方式
M12接插件： 5芯(投光器)、8芯(受光器)、接插時IP67等