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AVENTICS隔膜式和活塞式氣缸

活塞式氣缸根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2） 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。 例：有氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155（kgf） 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。氣缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。
活塞式氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優點是節省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。直列發動機的氣缸體成字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛，缺點是功率較低。
活塞式氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優點是節省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。活塞式氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。 氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（腔進氣另腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設備上。活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設備。 氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。
活塞式氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優點是節省安裝空間。磁偶無桿氣缸：活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。機械接觸式無桿氣缸：在氣缸缸管軸向開有條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動.特氣缸的排列形式：般5缸以下的發動機的氣缸多采用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的。
活塞式氣缸zui顯著的特點就是占用空間小、動態性好，抗扭能力強，結構堅固。它們適合于用作搬運系統,也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合。 3種不同類型的導向: - DGP基本氣缸，帶集成的導軌，用于較小的負載 - DGPL-GF帶普通軸承導軌，用于中等負載，較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導軌，用于較大扭矩和較大負載，同時提供導向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程zui長3000 mm, 更長需要預定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元，分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大，導向精度要求高的場合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。 - 派生型號GA，具有防污濁保護能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為*潤滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器，在結合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現智能軟停止功能。
活塞式氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，般不會產生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。
氣缸種類：①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 　　②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力。 　　③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好，但行程短。 　　④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。 REXROTH隔膜式和活塞式氣缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。REXROTH隔膜式和活塞式氣缸體2、活塞桿3等件組成。活塞的右端有T字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內沿缸軸向運動，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯置于缸體內，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時，相應的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動，因此，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位。各活塞的行程大小，可根據需要的總行程s按幾何數由小到大排列選取。設s=35mm，采用3個活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；

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