博世力士樂比例閥/REXROTH比例閥/德國博世力士樂
Rexroth力士樂比例閥描述：為錐閥式結構，比例電磁鐵驅動，不用位移控制。安裝位置：任意，防護等：IP65DIN40 050和IEC14 434/5，電磁鐵連接形式：DIN43 650/ISO 4400 連接件。電磁鐵電流：0.8AGON。功率：18VA。靜態/動態功能：滯環小于等于正負2%。分辨率：小于等于正負1.5%。響應時間：上升小于30ms.100%指令信號時下降小于70ms
此伺服電磁閥配有控制活塞和鋼套，伺服可靠，單側控制，斷電時處于4/4fail-safe功能位置。調節電磁鐵內置有位置反饋器和位移傳感器的電子控制單元（LVDTDC/DC）用于和實驗設備中的電液調節;力士樂比例閥放大板0811405060該比例閥放大器適用于驅動帶非線性曲線的直動式伺服電磁閥，輸出帶閉環控制，短路保護輸出，帶有PID功能的閉環位置控制。

 另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

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