HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪

結構特點楔形驅動機構
工作模式單作用
氣爪功能擺動
夾爪數量2
打開角度（±2°） 夾爪打開打開[°] 20 18.5
合攏[°] 4 3.5
夾爪合攏打開[°] 14 14
合攏[°] 4 4
彈簧復位扭矩1） 夾爪打開[Ncm] 0.5 1.3
夾爪合攏[Ncm] 0.55 1.5
氣接口M3
重復精度2） 3） [mm] < 0.02
工作頻率[Hz] 4
位置感測不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G6 帶內螺紋帽螺釘
HGWM-...-E...-G7 帶鎖定螺母
HGWM-...-E...-G8 夾緊

HGWM系列FESTO擺動氣爪，德國費斯托氣爪
總夾緊扭矩
打開– 24 – 76
合攏22 – 64 –
夾爪處靜態特性負載值
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。所示的數值包括杠桿
臂、由工件或外部手指所造成的
附加應用負載以及移動中產生的
力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
（夾爪旋轉點）。
規格8 12

微型氣爪適用于 8 和 12 規格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。

微夾持器：小巧、輕便的結構形式

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。

所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產生的力。

計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪旋轉點）

以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

由于可外部調整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開 (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

適用于外部和內部抓取

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式

HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-08-EO-G7
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-12-EO-G7
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-08-EO-G8
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G8
HGWM-12-EZ-G8